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机器人可能需要像蜥蜴一样的尾巴才能进行越野旅行活接头

发布时间:2022-09-04 03:30:33 来源:海佳农业网

机器人可能需要像蜥蜴一样的尾巴才能进行“越野”旅行

得益于对蜥蜴运动的协作研究,机器人有一天可能会克服障碍并穿越崎uneven的地形。

这项研究以昆士兰大学的一名研究人员为特色,该研究使用慢动作摄像机捕获了八种澳大利亚的蜥蜴蜥蜴在两条腿上运行的细微动作,这种动作称为“双足”动作。

昆士兰大学生物科学学院研究员Nicholas Wu表示,这项研究结果对基于动物运动的现有数学模型提出了挑战中国机械网okmao.com。

他说:“现有的认识是,这些蜥蜴的质心向后移动,再加上快速的加速爆发,使它们在某一点开始以两条腿开始奔跑。”

“这就像摩托车驾驶员在做“助力车”。

“尽管如此,我们发现某些蜥蜴通过向后移动身体并使其尾巴向上翼而比预期的早了两足。

“这意味着他们可以双足行走更长的时间,也许可以克服前进道路上的障碍。”

来自阳光海岸大学的首席作者克里斯托弗·克莱门特(Christofer Clemente)表示,这些结果可能对生物启发式机器人设备的设计产生重要影响。

研究人员的蜥蜴“赛道”,准备捕捉两足动物运动的魔力。图片来源:昆士兰大学

克莱门特博士说:“我们仍然在嘲笑为什么这些物种首先进化为像这样运行,但是随着我们学到更多,很显然,这些来自自然界的教训也许可以整合到机器人技术中。”

“有人建议,这种动作可能与紧急时刻增加视力有关,方法是同时抬高头部并帮助越过障碍物。

“事实上,两足动物对特定栖息地的机器人来说将是有利的,例如,在自然界中发现许多两足动物奔跑的开阔草原上。

“如果通过两足动物运动确实改善了障碍物的协商,那么我们已经展示了如何移动尾巴和身体以使其更快,更长时间地运动。

“也许给机器人加一条尾巴可以帮助他们更快地'越野'。”

通过帮助解释恐龙中的两足动物的进化以及它们如何从四脚走路过渡到两脚,该研究不仅着眼于未来,而且着眼于过去。

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